laparoscopic
瑞士EPFL大学开发出一款四臂手术机器人，外科医生可用手和脚对其进行控制，具有五个自由度。此机器人系统可使外科医生单独完成通常需要2-3人完成的任务，减轻医生疲劳。本文介绍了该机器人的操作方式和技术特点。
US Medical Innovations（USMI）的Canady Flex RoboWrist已获得FDA批准，可用于开放式和腹腔镜手术。这款手术机器人系统已在中东、欧洲和亚洲获得批准，它是一种全功能的、5毫米的手持手术器械，可用于多种外科手术。这一创新手术设备将有助于提高手术精度，减少人为失误，优化工作流程，降低手术成本。
